Obtención de un neurocontrolador para un robot autónomo usando algoritmos genéricos

La investigación aquí presentada como finalidad la obtención de un neurocontrolador para un agente artificial autónomo, se utilizaron técnicas de evolución artificial  para la obtención del controlador.  En particular fueron utilizadas  redes programadas genéticamente como método de solución, estas redes son estructuras que tienen asociado un programa en cada uno de sus nodos, este es generado mediante  el uso de técnicas de programación genética. Estas redes favorecen la evolución de las conexiones entre los elementos de la red debido a que la conflagración de la red cambia en función de la expresión sintáctica de los programas evolucionados. La arquitectura inicial cuenta con  8 entradas sensoriales y dos a los actuadores del agente, generamos programas aleatorios y aplicamos el proceso evolutivo a los nodos de la red. Las ocho entradas de la red corresponden a sensores de distancia que se encuentran al frente del agente, la capa de salida produce los comandos motrices para los dos motores. El proceso evolutivo fue desarrollado bajo la plataforma de asimilación MobileSim diseñada para el robot Pioneer P3-XD.

Participante: Abraham Martínez

Institución: FC-UAEM

Lugar: Auditorio ICF

Fecha y hora: Este evento terminó el Jueves, 14 de Abril de 2011